Le plexus brachial est issu des branches antérieures des nerfs spinaux C5 à T1, qui forment ses racines. Les racines fusionnent rapidement pour former des troncs, qui se divisent ensuite en divisions . Puis, les divisions fusionnent en faisceaux (branches infra-claviculaires), qui donnent naissance aux branches terminales du plexus brachial.